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天眼查App显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“机器人关节”专利获授权。摘要显示，本发明的机器人关节包括：安装座；解耦机构。根据本发明实施例的机器人关节，通过设置分别与解耦轮和解耦轴连接的解耦线，可以降低解耦轮和解耦轴之间传动结构的刚性，可以减小传动结构的磨损，且可以提高传动结构的传动精度，从而可以提高机器人关节的活动精度，可以提高机器人关节的抗冲击性能。